[发明专利]患者定位平台用的多轴平面机制

权利要求书

1．多轴向患者定位平台包括

患者平台：

第一传动机构：它的第一末端与患者平台连结，第二末端与底座连结；

第二传动机构：它的第一末端与患者平台连结，第二末端与底座连结；

第三传动机构：它的第一末端与第一传动机构连结，第二末端与底座连结。

2．根据权利要求1的多轴向患者定位平台，其中第三传动机构的第一末端定位在与第一传动机构的第一末端基本相同的纵向位置上。

3．根据权利要求1的多向患者定位平台，其中第三传动机构的第二末端定位在与第二传动机构的第二末端基本相同的纵向位置上。

4．根据权利要求1的多向患者定位平台，其中第一、第二、第三传动机构选自机械、液压、气压传动机构。

5．根据权利要求1的多向患者定位平台，为提高横向稳定性，第一、第二、第三传动机构都安装在一个支撑件内。

6．多向患者定位平台包括

患者平台：

第一传动机构：它的第一末端与患者平台连结，第二末端与底座连结；

第二传动机构：它的第一末端与患者平台连结，第二末端与底座连结；

第三传动机构：它的第一末端定位在与第一传动机构第一末端基本相同的纵向位置上，第二末端定位在与第二传动机构的第二末端基本相同的纵向位置上。

7．根据权利要求6的多向患者定位平台，其中第三传动机构的第一末端连到第一传动机构的第一末端。

8．根据权利要求6的多向患者定位平台，其中第一、第二、第三传动机构选自机械、液压、气压传动机构。

9．根据权利要求6的多向患者定位平台，为提高横向稳定性，第一、第二、第三传动机构都安装在一个支撑件内。

10．患者平台定位方法：该方法包括以下步骤，伸出第一传动机构的一端到第一伸出长度，该传动机构的两端分别连到患者平台和底座；伸出第二传动机构的一端到第二伸出长度，该传动机构的两端分别连到患者平台和底座；伸出第三传动机构的一端到第三伸出长度，该传动机构连到第一传动机构上。

11．根据权利要求10，其中第一传动机构和第二传动机构的所述末端同时伸出，以实现患者平台的旋转和调节患者平台的高度。

12．根据权利要求11，其中第三传动机构也同时伸出，以实现患者平台的旋转和调节患者平台的纵向位置。

13．根据权利要求11，也包括以下步骤，即调节患者平台到一个所需要的位置(x，y，theta)。

14．根据权利要求13，至少根据一个传递函数确定第一、第二、第三伸出长度。